일본 로봇의 최신 기술: 바나나 껍질 벗기기

일본의 로봇은 간단한 작업을 수행하거나 식당 고객에게 음식을 배달하는 공장 현장에서 발견됩니다. 그러나 연구원들은 이제 내부 과일을 짓누르지 않고 바나나 껍질을 벗기는 섬세한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 공개했습니다.

이중 무장 기계의 성공률은 57%에 불과하지만 바나나 껍질 벗기기는 기계가 금속 부품을 옮기거나 커피를 배달하는 것보다 더 미묘한 작업을 수행하는 미래를 가리킵니다.

도쿄 대학 연구진의 영상에서는 로봇이 약 3분 만에 양손으로 바나나를 집어 껍질을 벗기는 모습을 보여주었습니다.

김희철 연구원, 오무라 요시유키, 쿠니요시 야스오 연구원은 바나나 껍질 벗기기 동작을 수백 번 시연하는 "심층 모방 학습" 프로세스를 사용하여 로봇을 훈련시켜 로봇이 동작을 학습하고 이를 복제할 수 있는 충분한 데이터를 생성했습니다.

이 경우 바나나는 13시간 이상의 훈련 끝에 성공률에 도달했습니다.

아직 더 많은 테스트를 진행하고 있는 동안 Kuniyoshi는 자신의 로봇 훈련 방법이 로봇에게 다양하고 단순한 "인간" 작업을 수행하도록 가르칠 수 있다고 믿습니다.

그는 더 잘 훈련된 로봇이 예를 들어 인간 노동에 크게 의존하는 도시락 도시락이나 식품 가공 공장에서 일본의 노동력 부족 문제를 완화할 수 있기를 바라고 있습니다.